در این پژوهش یک روش یک روش غیرمخرب به منظور تشخیص ترک در تیرها ارائه شده است. در این روش از تبدیل هیلبرت-هوانگ به عنوان یک روش پردازش سیگنال استفاده می شود. ترک که به صورت باز در نظر شده است، توسط فنر چرخشی مد لسازی می گردد. به منظور محاسبه فرکانس های طبیعی تیر ترکدار، تئوری تیموشنکو بکار گرفته شده است. سپس با استفاده از سیگنال های ارتعاشی تیر ترکدار، فرکانس های طبیعی تجربی به کمک تبدیل فوریه سریع و تبدیل هیلبرت-هوانگ محاسبه شده اند. سرانجام با کمینه نمودن یک تابع هدف به کمک الگوریتم کلونی زنبور عسل مصنوعی، محل و عمق ترک ها تعیین می گردند. تابع هدف به صورت مجموع وزنی مربعات خطای بین مقادیر عددی و تجربی فرکانس های طبیعی تیر ترکدار است. به منظور بررسی صحت روش ارائه شده، ترک هایی در محل ها و عمق های گوناگون در تیرهای فولادی ایجاد و پارامترهای ترک با دقت مناسب تشخیص داده شده اند. نتایج نشان می دهد که با استفاده از فرکانس های تجربی حاصل از تبدیل هیلبرت-هوانگ می توان ترک (خصوصا ترک در عمق کم) را با دقت بهتری نسبت به تبدیل فوریه سریع شناسایی نمود.